一、課程說明(Course Desc<x>ription)
<br>本課程為開設給大四，碩士，博士的研究所課程，為一個探討智慧型機器人的深入主題的課程。由於智慧型機
<br>器人的發展日新月異，其中的特殊主題，包含感知 (Perception)、智慧控制 (Intelligent 
<br>Control)、巡航 (Navigation)、視覺里程 (Visual Odometry)、虛擬至真實轉移 (Sim-to-Real 
<br>Transferring) 等等。這些研究主題通常並無包含於基礎的機器學習以及深度學習課程，但卻都是最近一兩
<br>年於智慧型機器人領域最為前沿且最重要的研究方向。此課程將以專題討論的模式，搭配演算法實作，訓練修
<br>課學生實際學習以上這些研究領域，以對智慧型機器人領域有更優秀的研究實力。
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<br>二、指定用書(Text Books)
<br>無，本課程將探討最新的智慧型機器人領域，主要將以研究論文為主。研究論文將來自智慧型機器人領域最頂
<br>尖的研討會論文，包含ICRA、IROS、RSS、CoRL、CVPR、ICCV、ECCV等。
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<br>三、參考書籍(References)
<br>“An Introduction to AI Robotics” by Robin R. Murphy, first edition
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<br>四、教學方式(Teaching Method)
<br>本課程將使用專題討論的形式，每週探討不同的智慧型機器人主題，教材包含最新頂尖會議的研究論文。課程
<br>中將鼓勵學生對論文內容提出質疑，鼓勵學生提出改善方案，尤其希望參與課程的學生能夠實際將自身想法與
<br>概念經由實驗，投稿至頂尖AI以及機器人研討會。
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<br>五、教學進度(Syllabus)
<br>本課程教學進度將根據以下進度規劃:
<br>- 智慧型機器人以及人工智慧概念簡述 (Review of Intelligent Robotics and Artificial 
<br>Intelligence Concepts)
<br>- 感知 (Perception) 
<br>- 深度增強式學習智慧控制 (Intelligent Control) 
<br>- 巡航 (Navigation)) 
<br>- 虛擬至真實轉移 (Sim-to-Real Transferring)
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<br>六、成績考核(Evaluation)
<br>本課程的成績將由以下方式評量:
<br>- 課程討論參與、研究論文評析 (100%)
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<br>七、可連結之網頁位址 相關網頁(Personal Website)
<br>無
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