(一)線性H∞強健控制設計 (二)非線性H∞強健性控制設計 (三)用T-S模糊近似,global linearization, LMI來簡化非線性H∞強健性控制設計 (四)H∞強健性觀測器及濾波器設計 (五)H∞強健性設計在訊號處理的應用 (六)H∞強健性設計在無線通訊系統應用 (七)H∞強健性設計在系統生物應用 (八)H∞強健性設計在合成生物學的應用