參考書籍: 
<br>Probabilistic Robotics, by S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, The MIT Press (2006 ).
<br>Robotics: Modelling, Planning and Control, by B. Siciliano, L. Sciavicco, L. 
<br>Villani, and L. Oriolo, Springer, (2008). 
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<br>教學方式:
<br>第一週及第二週由助教講解及介紹各系統設計流程，之後各組訂定每周討論時間，並在每個月進行報
<br>告，由任課老師與助教共同評分。
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<br>教學進度:
<br>本課程進度共分四階段
<br>1. 第一階段:讓學生了解「自動化輪型機器人」系統架構，涵蓋硬體、軟體、韌體，了解各部分設計流
<br>程、相關基礎知識及自動化機器人系統架構基礎。
<br>2. 第二階段:分組後
<br>I. 硬體組:底盤機構、手臂機構、
<br>II. 韌體組:控制底盤、手臂
<br>III. 軟體組:定位系統、導航系統、視覺辨識
<br>IV: 行銷與公關組:擬定短、中、長期行銷、公關、財務管理策略。
<br>各組針對負責之系統進行更深入的了解，由助教進行引導教學。
<br>3. 第三階段: 實作第二階段所學內容。結合動機系控制系統、機械製圖等課程，進行prototype設計，
<br>後製作出最終成品。
<br>4. 第四階段:由助教協助引導，帶領各組整合系統，並完成一自動化輪型機器人，最後進行實機展示。
<br>行銷與公關組施行後檢討報告。
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<br>成績考核:
<br>助教講解課: 上課出席及參與討論情形 5%
<br>期中報告 1: 期中報告內容將呈現各組研究及分析進度，並由任課教師及助教評分 20%
<br>期中報告 2: 期中報告內容將呈現各組研究及分析進度，並由任課教師及助教評分 20%
<br>期中報告 3: 期中報告內容將呈現各組研究及分析進度，並由任課教師及助教評分 20%
<br>期末報告: 期末報告將呈現各組設計之結果以及各系統統合後的成果，並由任課老師及助教評分 35%
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<br>講義位址:
<br>清華大學課程數位學習網站(eeclass)
<br>https://eeclass.nthu.edu.tw/
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